前言 在现代分布式系统架构中，服务的稳定性和可用性是至关重要的。随着微服务和云原生技术的发展，如何有效地进行流量控制、熔断降级以及系统保护成为了一个关键课题。Sentinel 是阿里巴巴开源的一款面向分布式服务架构的流量控制组件，它不仅…

本文作者：邱永刚，联通软件研究院OceanBase研发负责人，主要负责中国联通自研关系型数据库分布式CUDB研发、支撑、运维工作。 近年来，生成式人工智能技术取得了飞速进步，很多大模型在自然语言处理及对话系统领域的运用吸…

一 、驱动安装 1.安装ROS依赖 sudo apt install ros-noetic-velodyne 2.安装VLP驱动 mkdir -p catkin_velodyne/src cd catkin_velodyne/src git clone https://github.com/ros-drivers/velodyne.git 这里因为ros2问世很久了，所以它的master其实是ros2版&#…

目录 1、用户登录：login()函数 （1）补充视图函数 （2）修改 success.html文件 （3）浏览器访问： 2、用户退出：logout()函数 （1）定义视图函数，实现退出的业务逻辑 （2）定义路由绑定视图函数 （3）在success.html页面增加一个退出的按钮 3、源码 通过请求对象r…

海洋是地球上最大的“碳库”,“蓝碳”即海洋活动以及海洋生物（特别是红树林、盐沼和海草）能够吸收大气中的二氧化碳，并将其固定、储存在海洋中的过程、活动和机制。而维持与提升我国海岸带蓝碳潜力是缓解气候变化的低成本、高效益的方案&…

一、组件的注册注解 (一)Bean Bean用于在配置类中声明一个 Bean。通过使用 Bean 注解的方法，Spring 容器会在启动时调用该方法，并将返回的对象注册为一个 Bean。 1.基本用法 Bean 注解可以应用于方法上，该方法返回的对象会被 Spring 容器管…

强化学习（Reinforcement Learning，RL）研究的问题是智能体（Agent）与环境（Environment）交互的问题，其目标是使智能体在复杂且不确定的环境中最大化奖励 （Reward&#xff09…

直流有刷电机多环控制 提高部分-第8讲 直流有刷电机多环控制实现(1)_哔哩哔哩_bilibili PID模型 外环的输出作为内环的输入，外环是最主要控制的效果，主要控制电机的位置。改变位置可以改变速度，改变速度是受电流控制。 实验环境 【 ！】功能简介： 按下KEY1使能电机,按下…