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对EKS（AWS云k8s）启用AMP（AWS云Prometheus）监控+AMG(AWS云 grafana)
问题
需要在针对已有的EKS k8s集群启用Prometheus指标监控。而且，这里使用AMP即AWS云的Prometheus托管服务。好像这个服务，只有AWS国际云才有，AWS中国云没得这个托管服务。下面，我们就来尝试在已有的EKS集群上面启用AMP监控。
步…
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2025/1/23 11:25:23
MyBatis＜foreach＞标签的用法
文章目录 1. foreach 标签2. MyBatis＜foreach＞标签的使用2.1 批量插入2.2 批量编辑2.3 批量查询2.4 使用 foreach 遍历 map 1. foreach 标签
foreach 可以在 SQL 语句中进行迭代一个集合。foreach元素的属性主要有 item，index，co…
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2025/1/25 10:46:32
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在日常开发中，写接口文档是我们必不可少的，而Knife4j就是一个接口文档工具，可以看作是Swagger的升级版，但是界面比Swagger更好看，功能更丰富 早期，swagger-boos…
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2025/1/23 11:25:30
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背景：近期一个新项目需要使用到智能相机，借助智能相机算法直接输出检测结果并将相机图像进行本地化保存和展示。由于申购目标智能相机未到，暂时使用测试智能相机。
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当前测试相机型号…
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2025/1/23 11:25:31
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C++反向迭代器的封装和模板进阶(个人笔记)
C反迭代器和模板进阶 1.反向迭代器2.模板2.1非类型模板参数2.2模板的特化2.2.1函数模板2.2.2类模板特化2.2.2.1 全特化2.2.2.1 偏特化 2.3模板的分离编译2.4模板的优缺点 1.反向迭代器
用正向迭代器适配出反向迭代器 这里是自己实现的反向迭代器版本，与STL标准库里…
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2025/1/25 1:19:20
使用undetected-chromedriver遇到的问题及解决方法，以及它使用SOCKS代理的问题
环境：python3.8.10
uc的安装方法：
pip38 install undetected-chromedriver
上测试代码：
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driver.get(https://www.baidu.com)
driver.save_screenshot(baidu.png)报错ÿ…
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2025/1/23 11:25:53
【Ubuntu20.04+Noetic】UR5e+Gazebo+Moveit
环境准备 创建工作空间
mkdir -p ur5e_ws/src
cd ur5e_ws/srcUR机械臂软件包
UR官方没更新最新的noetic的分支，因此安装melodic，并需要改动相关文件。
安装UR的模型配置包，包里面有UR模型文件，moveit配置等：
cd ~/ur5e_ws/src
git clone -b melodic-devel https://git…
建站知识
2025/1/23 11:25:53
