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2025/1/19 13:06:02
在三维坐标系中通过四阶矩阵实现平移和旋转
一、旋转矩阵
在三维空间中,旋转可以通过 4x4 矩阵实现,其中前三列是 3x3 的旋转矩阵,最后一列用于处理齐次坐标(保持平移变换的统一性)。通过这种方式,我们可以实现绕特定轴的旋转变换。
1. 绕 X 轴旋转…
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2025/1/19 13:05:00
ASP .NET Core 学习 (.NET 9)- 创建 API项目,并配置Swagger及API 分组或版本
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2025/1/19 13:03:59
基于Springboot实现旅游网站系统开发
项目介绍
在介绍文章之前呢,小伙伴们需要掌握关于咱们前后端知识点,我整理了几个课程,可以去学习: 课程1-java和vue前后端分离项目实战 课程2-HTML5入门级开发 课程3-vue入门级开发教程 课程4-CSS入门级开发 里边的老师也很敬业&…
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2025/1/19 13:02:55
VRTK4 记录抓取错误
左手原本可以正常抓取,但是当右手拿起一个物体时,左手抓取右手的线性驱动器,只有部分区域可以抓取 原因是左手的判定物体的层级错误 应该在Collections下,之前错误的和Collections同一层级,导致抓取有时可以有时不可以…
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2025/1/19 13:00:49
GoLang 微服务学习笔记
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建站知识
2025/1/19 12:59:47
QT:IconButton的动画效果
要实现IconButton,需要处理背景。参考:
QT之IconWidget-CSDN博客
随后就是Button的按下动画效果。实现也简单。思路就是记录按下状态,然后在绘制时偏移一个像素(也可以绘制另外一个图)。
增加一个字段,记…
建站知识
2025/1/19 12:58:44