Zookeeper ZAB协议 概述 ZAB(Zookeeper Automic Broadcast)是一套专门为Zookeeper设计的用于进行原子广播和崩溃恢复的协议ZAB协议主要包含了两个功能 原子广播：保证数据一致性崩溃恢复：保证集群的高可用 ZAB协议本身是基于2PC算法来进行的设计&#…

安卓工业平板电脑在智能制造、工厂产线、商业自助终端、物流交通领域应用非常广泛，比如工厂产线上的工位机、物流快递取件柜、自助售卖机等都可以看到它们的身影。 我们在买安卓工业平板电脑的时候需要注意哪些问题，安卓工业平板电脑又有哪几种安装方式&…

文章目录 一、 Launch文件使用二、 参考资料三、 遇到的问题四、 效果演示五、相关代码5.1 一些简介5.2 机器人模型5.2.1 机器人底盘5.2.2 摄像头5.2.3 雷达 5.3 惯性矩阵 六、代码传送门实验结果及分析 温馨提示：如果有幸看到这个文章，不要看里面的内容…

打开文件时出错a bytes-like object is required,notNoneType 确保E:/data/stdata/st- images-1208-json|ST-WT-1.json是一个有效的标签文件。 今天用X-anylabling更改标签目录时出现这个报错 解决方案：图片文件夹中创建同名的一个文件夹把json文件放进去就可以打…

在uniapp中，经常会有返回上一页的情况，官方提供有 uni.navigateBack 这个api来实现效果，但是此方法返回到上一页之后页面并不会自动刷新（不会触发上一页的onLoad()方法）。 使用场景 从一个列表界面点击新增按钮&…

前景： 缓存更新是redis为了节约内存而设计出来的一个东西，主要是因为内存数据宝贵，当我们向redis插入太多数据，此时就可能会导致缓存中的数据过多，所以redis会对部分数据进行更新，或者把他叫为淘汰更合适&a…

STM32 其实可以进行读取USB文件，但仅限于F4以上芯片才可以进行SUB文件读写，但在项目开发中，往往用不到此芯片，那么只能通过外挂的USB芯片进行USB文件读写，本文则是采用STM32F103的SPI与CH376进行通信，通过CH376操作指令进行操作。 1、CH376介绍 CH376芯片 是沁恒的一款文…

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