功能与结构 源码 本文基于OpenAtom OpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”）3.2 Release源码foundation目录下的player_framework，在OpenHarmony 2.0 Release版本当中，这个模块的名字叫媒体组件模块，为了方便理解我们在…

介绍 使用ArkTS语言实现了一个简易的音乐播放器应用，主要包含以下功能： 播放应用中的音频资源文件，并可进行上一曲、下一曲、播放、暂停、切换播放模式（顺序播放、单曲循环、随机播放）等操作。结合后台任务管理模块&…

笔者在前 6 小结讲述了NAPI 的基本使用，包括同步和异步实现，本节笔者从源码的角度简单讲解一下NAPI 的加载流程，源码版本为 ArkUI 4.0 Release 版本。 hap 工程结构 工程配置签名后打一个 hap 包出来，然后解压该 hap 文件&#…

循环和数组确实是联系比较紧密的两个基础语法，数组让我们管理大量同类对象，循环可以简单地遍历一个范围内的元素 本章我们可以学到： Arrays 数组开辟一段连续空间存储同类元素，我们通过【】下标来访问某个元素 如果无符号整型占…

问题描述：由于后端给前端响应的格式中不能处理Long类型，因为js只会处理前16位，这样会导致后面的精度丢失。 解决方法，将后端响应给前端的数据转化位JSON格式，将long类型的序列化一下 下面为具体方法(JAVA对象转化为J…

Zookeeper ZAB协议 概述 ZAB(Zookeeper Automic Broadcast)是一套专门为Zookeeper设计的用于进行原子广播和崩溃恢复的协议ZAB协议主要包含了两个功能 原子广播：保证数据一致性崩溃恢复：保证集群的高可用 ZAB协议本身是基于2PC算法来进行的设计&#…

安卓工业平板电脑在智能制造、工厂产线、商业自助终端、物流交通领域应用非常广泛，比如工厂产线上的工位机、物流快递取件柜、自助售卖机等都可以看到它们的身影。 我们在买安卓工业平板电脑的时候需要注意哪些问题，安卓工业平板电脑又有哪几种安装方式&…

文章目录 一、 Launch文件使用二、 参考资料三、 遇到的问题四、 效果演示五、相关代码5.1 一些简介5.2 机器人模型5.2.1 机器人底盘5.2.2 摄像头5.2.3 雷达 5.3 惯性矩阵 六、代码传送门实验结果及分析 温馨提示：如果有幸看到这个文章，不要看里面的内容…