以下将从 Web 安全架构面临的主要威胁、关键组成部分、防护技术以及安全策略等方面进行详细阐述。 1. Web 安全架构面临的主要威胁 网络层威胁： DDoS 攻击：即分布式拒绝服务攻击，攻击者通过控制大量傀儡机，向目标 Web 服务器发送…

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Day0 创想启程——课程与项目预览 目录 Day0 创想启程——课程与项目预览前言学习内容基本的单片机开发技能简单的焊接技能简单的MicroPython程序 后记 Day1 工具箱构建——开发环境的构建Day2 探秘微控制器——单片机与MicroPython初步Day3 实战演练——桌面迷你番茄钟Day4 迈…

目录 前端性能优化的重要性资源压缩与合并资源压缩HTML压缩CSS压缩JavaScript压缩 资源合并CSS文件合并JavaScript文件合并 懒加载与预加载懒加载图片懒加载 预加载预加载关键资源 实践：综合应用性能优化技术示例：优化一个电商网站 结语 在当今这个信息爆…

前言 判断一个点是否位于三角形内可以使用多种方法，其中一种较为直观且常用的方法是利用向量的叉乘。叉乘的方法基于向量的方向来判断，如果一个点在三角形内部，那么从该点到三角形每个顶点的向量与三角形边的向量的叉乘方向应该是相同的&am…

Cartographer简介 Cartographer是Google开源的一个ROS系统支持的2D和3D SLAM（simultaneous localization and mapping）库。基于图优化（多线程后端优化、cere构建的problem优化）的方法建图算法。可以结合来自多个传感器&#xff0…

基于策略迭代的贝尔曼方程和基于值迭代的贝尔曼方程，关系还是不太理解 首先梳理一下： 通过贝尔曼方程将强化学习转化为值迭代和策略迭代两种问题 求解上述两种贝尔曼方程有三种方法：DP（有模型），MC&#xff…