1.spring boot 引入依赖 <dependency><!-- websocket --><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId></dependency> 2.添加配置类 import org.springframework.context.a…

随着电力供应需求的不断增长&#xff0c;配电室作为电力供应的重要环节&#xff0c;承担着巨大的责任。然后&#xff0c;传统的配电室存在着安全隐患和运维效率低下的问题&#xff1a; a、监控不到位&#xff0c;缺乏对电气安全故障隐患的监控&#xff0c;电气火灾、电气爆炸与…

目录 1 摄像机 1.1 每个Scene里都自带一个摄像机 camera 1.2 可以创建多个camera 1.3 下面先看backgroundtype: 2 backgroundtype: 天空盒 skybox 2.1 清除标志,清除&#xff1a;天空盒 自选天空盒 2.2 window /Asset Store 2.3 导入skybox 3 backgroundtype: 纯色…

LeakyReLU LeakyReLU&#xff1a; Leaky Rectified Linear Unit 函数导函数 LeakyReLU函数 L e a k y R e L U { x x > 0 p x x < 0 p ∈ ( 0 , 1 ) \rm Leaky{ReLU} \left\{ \begin{array}{} x \quad x>0 \\ px \quad x<0 \end{array} \right. \quad p \in …

1、内容简介 略 matlab simulink 123-汽车四分之一模型轮胎不带阻尼阶跃输入可以交流、咨询、答疑 2、内容说明 略车辆悬架是指车桥&#xff08;车轮&#xff09;和车架&#xff08;车身&#xff09;之间连接传力装置的总称。其主要功能是传递作用在车轮和车身之间一切力和…

Title: 利用 IMU 估计人体关节轴向和位置 —— “Joint axis and position estimation from inertial measurement data by exploiting kinematic constraints” —— 论文推导 文章目录 I. 论文回顾II. 铰接关节的约束1. 铰接关节约束的原理2. 铰接关节约束的梯度3. 铰接关节约…

一、摘要 本文跟大家来一起阅读DeepSeek团队发表于2025年1月的一篇论文《DeepSeek-R1: Incentivizing Reasoning Capability in LLMs via Reinforcement Learning | Papers With Code》&#xff0c;新鲜的DeepSeek-R1推理模型&#xff0c;作者规模属实庞大。 译文&#xff1a; …

索引正确使用姿势 前言MySQL索引优缺点分析✅ 索引的优势⚠️ 索引的代价 如何合理建立索引?——关键原则总结重要的优化机制索引覆盖——通俗的方式讲解索引下推索引跳跃式扫描 前言 这篇文章是补充一些基本概念和实战的一些使用建议. MySQL索引优缺点分析 ✅ 索引的优势 …