相关文章
Linux I2C(三) i2c bus/adapter/client_device注册
一,i2c总线注册
1,i2c_bus_type
i2c_bus_type注册流程:
//kernel\drivers\i2c\i2c-core-base.c
postcore_initcall(i2c_init);retval bus_register(&i2c_bus_type);
注册之后生成i2c bus目录:
/sys/bus/i2c # ls -l
drw…
建站知识
2024/11/23 1:56:52
人工智慧时代的引擎:揭开机器人核心零部件的奥秘
机器人核心零部件技术现状及趋势 工业机器人是我国制造业的“顶冠明珠”,在机器人核心零部件的研发制造上,我国在很多方面已经接近国际顶尖水平,但一些核心技术仍无法满足复杂高端领域应用需求,如精密减速器的传动精度与寿命间竞争…
建站知识
2024/11/23 1:56:51
hive创建hbase外部关联表实例
在cdh6.3.2已经做好hbase和hive相关配置,这里不阐述。
要创建上述的表结构,你需要先在HBase中创建相应的表,然后在Hive中创建一个EXTERNAL TABLE来映射到这个HBase表。以下是详细的步骤:
步骤1:在HBase中创建表
确定…
建站知识
2024/11/22 23:48:44
硬件21、接线端子XH2.54、2.54排针排母、2510接插件、PH2.0、町洋接线端子5.08、ISP接口JTAG插座
XH2.54端子的间距为2.54毫米,2.54排针排母的间距也是2.54mm,2510接插件也是2.54、而PH2.0端子的间距为2.0毫米,町洋接线端子插针间的距离是5.08mm,ISP接口JTAG插座针脚的间距一般也是2.54mm
XH2.54
针脚间距为2.54mm 插头 接线…
建站知识
2024/11/23 1:56:51
MATLAB - 自定义惯性矩阵
系列文章目录 前言 一、关键惯性约定 Simscape 多体软件在惯性定义中采用了一系列约定。请注意这些约定,因为如果手动进行惯性计算,这些约定可能会影响计算结果。如果您的惯性数据来自 CAD 应用程序或其他第三方软件,这些约定还可能影响到您需…
建站知识
2024/11/23 1:56:58
骑砍2霸主MOD开发(8)-action_sets.xml骨骼动画
一.action_sets.xml 1.文件目录:Modules\Native\ModuleData\action_sets.xml 2.action_set(骨骼动画animation) action1 action2 action3 3.通过在action_set中配置skeleton,人,马匹,牛,羊等骨架
二.使用编辑器修改动作 三.骨架&骨骼&骨骼动画 1.骨架skeleton Skele…
建站知识
2024/11/23 1:57:10