一、哈希表：像快递柜一样存取数据的神器 想象你有一个能秒找快递的智能柜子： 每个包裹都有唯一取件码（哈希函数生成）柜子分成1000个小格子（数组存储）取件码格子编号（如9527号包裹放在527格&am…

Git与GitHub：深入理解与高效使用 引言 在当代软件开发领域，版本控制系统已成为不可或缺的工具。Git，作为最流行的版本控制软件之一，与GitHub平台相结合，为开发者提供了强大的协作和代码管理能力。本文将深入探讨Git与GitHub的基本概念、工作原理以及高效使用方法。 Git…

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基于MFC实现的键盘电子乐器演奏程序设计 1.项目简介 需要连接西电微机原理实验室提供的 QTH9054 微机试验箱&#xff0c;使用其蜂鸣器发声&#xff0c;若不连接&#xff0c;程序会直接播放 mp3 文件模拟钢琴声。 请在 release 处下载编译好的 exe 文件运行&#xff0c;如需计…

c盘空间本身就比较小、如果安装了docker服务后&#xff0c;安装的时候没选择其他硬盘&#xff0c;虚拟磁盘也在c盘会占用很大的空间&#xff0c;像我的就三十多个G&#xff0c;把它迁移到其他磁盘一下子节约几十G 1、先输入下面命令查看 docker 状态 wsl -l -v 2、如果没有停止…

引入 当知道n个3D空间点及其投影位置和2d像素点时&#xff0c;如何估计相机的位姿。PnP(Perspective-n-Point) 是求解3D到2D点对运动的方法。 直接线性变换&#xff08;DLT&#xff09; 问题描述 已知一组3D点 P i ( X i , Y i , Z i , 1 ) ⊤ \mathbf{P}_i (X_i, Y_i, …

在计算机视觉领域&#xff0c;角点检测是一个基础且重要的任务&#xff0c;SIFT、Harris、Shi - Tomasi、FAST 都是经典的角点检测算法&#xff0c;它们各自具有独特的优缺点。 SIFT&#xff08;尺度不变特征变换&#xff09; 优点 尺度不变性&#xff1a;SIFT 能够在不同尺度…

学习三个函数&#xff1a; concat 进行字符串拼接 collect_set() 将分组的数据变成一个set集合。里面的元素是不可重复的。 collect_list(): 里面是可以重复的。 concat_ws(分隔符,集合) : 将集合中的所有元素通过分隔符变为字符串。 实例&#xff1a; 需求&#xff1a; -- 将下…