一、创建基于maven管理的SSM项目 点击下一步，修改项目名称，选择你自己的maven，点击完成即可。 二、配置tomcat 选择自己本机的tomcat,设置URL，可以加上项目名称，也可以选择不加，选择JRE。 选择exploded结尾…

在 MyBatis Plus 中使用 Select 自定义 SQL 实现通用的分页查询，可按以下步骤操作： 1. 配置分页插件 首先，需要在项目中配置 MyBatis Plus 的分页插件。以 Spring Boot 项目为例，在配置类中添加分页插件的 Bean： im…

这里以黑马程序员的黑马商城为例！！！ 在每一个服务中，我们希望将一些常用的配置抽取出来，并在 Nacos 配置中心进行统一管理，同时支持动态更新，避免每次修改配置都需要重启服务。 1. 共享配置的整…

目录 🌰 举个直观例子 🛠️ 核心作用原理 📜 代码级工作流程 📜 完整代码 🔍 关键概念拆解 ⚠️ 常见问题排查 🌟 设计意义 🌰 举个直观例子 package work.dduo.ans.domain;import com.b…

1.1什么是复合选择器 在css中，选择器分为基础选择器和复合选择器，复合选择器是建立在基础选择器之上，对基本选择器进行组合形成。 复合选择器可以更准确、更高效的选择目标元素(标签)由两个或多个基础选择器，通过不同的方式组合…

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随着自动驾驶技术的蓬勃发展，安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树（RRT）算法作为一种强大的路径搜索策略，为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。 RRT 算法基于随机采样思想…

Python 数据结构 Python 提供了多种数据结构来存储和操作数据，其中列表（list）、字典（dict）、元组（tuple）和集合（set）是最常用的几种。本章将详细介绍这些数据结构的基本…