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目录 1.将关键帧插入地图中 ProcessNewKeyFrame() 2.剔除地图中不符合要求的地图点 MapPointCulling() 3.创建新的地图点 CreateNewMapPoints() 4.融合重复地图点 5.局部BA优化 LocalBundleAdjustment() 6.剔除冗余关键帧 KeyFrameCulling() LocalMapping线程在实例化OR…

示例代码： def pop_dialog_state(state: State) -> dict:"""弹出对话栈并返回到主助手。这让整个对话流程图可以明确追踪对话流，并将控制权委派给特定的子对话图。"""messages []if state["messages"][-1]…

在 Scala 中，生成 RDD（弹性分布式数据集）的主要方法是通过 SparkContext（或 SparkSession）提供的 API。以下是生成 RDD 的常见方法： 1. 从本地集合创建 RDD 使用 parallelize 方法将本地集合（如…

软件开发生命周期 软件定义时期：包括可行性研究和详细需求分析，任务是确定软件开发的总目标。 问题定义可行性研究（经济、技术、操作、社会可行性，确定问题和解决办法）需求分析（确定功能需求，性…

自定义类[Serializable]public class Item{public Transform transform;public float moveXRate 0, moveYRate 0;} 在Mono中声明变量 public List<Item> itemList; public int id; 在编辑器上显示错误 解决方案&#xff1a; [NonReorderable] List<Item> …