在当今竞争激烈的商业战场中，企业犹如一艘在波涛汹涌大海上航行的巨轮，要想乘风破浪、稳步前行，降本增效便是那至关重要的 “船锚”，帮助企业在复杂的市场环境中站稳脚跟。而设备预测性维护，正是开启企业降本增效大门的…

本篇博客给大家带来的是用C语言来解答有效的括号！ 🐟🐟文章专栏：每日一练 🚀🚀若有问题评论区下讨论，我会及时回答 ❤❤欢迎大家点赞、收藏、分享！ 今日思想：不服输的少年…

本文主要介绍如何通过已知电子齿轮比和丝杆导程及减速机减速比来计算脉冲当量 电子齿轮比设置：首先需对伺服驱动器的电子齿轮比进行设置。将电子齿轮比分母设定为 8388608，电子齿轮比分子设定为 10000。在此设置下，板卡发送 10000 个脉冲时&…

项目服务的配置管理和服务注册发现由原先的Nacos全面迁移到Kubernetes上。 一、移除Nacos 移除Nacos组件依赖。 <dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery</artifactId> <…

1. 下载源码 https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2. 启动Gazebo roslaunch h1_description gazebo.launch3. 仿真效果 H1 GO2 B2 Laikago Z1 4. VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument 这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用…

前言&#xff1a; 上一节我们介绍了如何在ControlNet中控制光源光线的能力 主要介绍ControlNet中的三维重建。 三维重建是一个比较重的感念。就是将2D的内容&#xff0c;或者3D的场景但是2D数据的内容&#xff0c;还原到3D的需求。 最常用的需求就是我们通过某些设备将某些…

自动创建模型 1.创建空白模型 function new_model(modelname) % NEW_MODEL Create a new, empty Simulink model % NEW_MODEL(MODELNAME) creates a new model with % the name MODELNAME. Without the MODELNAME % argument, the new model is named my_untitled. if nargi…

在 Shell 中&#xff0c;可以使用 split 命令或 awk 命令将文件按行数分割。以下是两种常用的方法&#xff1a; 方法 1&#xff1a;使用 split 命令 split 命令可以将文件分割成多个小文件。默认情况下&#xff0c;split 按行数分割文件。 &#xff08;1&#xff09;按每 30 …