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2025/4/18 10:31:35
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candidates中的同一个数字可以无限制重复被选取，如…
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2025/4/20 11:26:53
【html中文本超出元素的宽度后显示省略号...】
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2025/4/20 17:46:34
LeRobot源码剖析——对机器人各个动作策略的统一封装：包含ALOHA ACT、Diffusion Policy、VLA模型π0
前言
过去2年多的深入超过此前7年，全靠夜以继日的勤奋，一天当两天用，抠论文 抠代码 和大模型及具身同事讨论，是目前日常
而具身库里，idp3、π0、lerobot值得反复研究，故，近期我一直在抠π0及l…
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2025/4/20 11:16:37
记录一下本地安装nvidia-docker
下载完tritonserver镜像后执行报错
locker: Error response from daemon: could not select device driver "" with capabilities: [[gpu]]. 发现原因是因为nvidia-docker的驱动没有安装，进行apt安装时总提示我网络无法连接，于是去git上进行下…
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2025/4/10 6:27:05
桌子（table、desk）以及其他常见物体的urdf模型，用于搭建机器人环境如pybullet、Gazebo
一、背景
我们在搭建仿自己的仿真环境时，需要添加一些物品，如桌子，托盘等，使得我们的场景更丰富并贴合我们的任务。但手写这些常见物品的urdf是不现实的，所以下面给出了github上开源的模型，感谢开源。
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2025/4/13 7:16:39
RS-232与TTL、CMOS的区别
1. RS-232
电压范围： 逻辑高电平（0）：-3V 至 -15V 逻辑低电平（1）：3V 至 15V用途： 长距离串行通信（理论可达 15 米），常用于工业设备、调制解调器、…
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2025/4/11 6:10:39
