总结今天的计划 这次的项目我们没有使用任何游戏引擎或者第三方库，而是完全自己动手编写。这种方式可能没有经济效益，但我认为每个人都应该有一次亲身经历，了解开发一款游戏时所涉及的所有内容。这样能让开发者更加灵活，能够做很…

开始画电路图之前咱们先简单复习一下电流（Current）、电压（Voltage）和电阻（Resistance），这是电路分析的基础，它们之间遵循 欧姆定律（Ohm’s Law）。这三者的关系…

在运行test.py时报错： BEVFormer/projects/mmdet3d_plugin/datasets/nuscnes_eval.py： init()函数报错 assert set(self.pred_boxes.sample_tokens) set(self.gt_boxes.sample_tokens), \"Samples in split doesnt match samples in predictions…

约束handler入参和返回为func(ctx, req) (resp, error)。通过反射，封装handler，在调用前后写入入参和返回的处理。 package testingimport ("context""fmt""reflect""strings""testing" )type ReqPa…

就在昨天，笔者取得了第一次开源项目贡献，虽然更新的内容很小，但是也算是迈出了第一步 1. 选择合适的开源项目 （1）兴趣优先 选择自己感兴趣的项目会更有动力参与，比如你喜欢前端开发，可以关注…

写在前面 FRP（Fast Reverse Proxy）是一个由Go语言编写的开源项目，用于内网穿透，即通过公网服务器将内网服务暴露给外部访问。这对于需要在内网环境中部署但又希望外部用户能够访问这些服务的场景非常有用 Github：htt…

单例模式（Singleton Pattern）是一种常用的设计模式，确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。单例模式在许多场景中非常有用，例如配置管理、日志记录、线程池等。 ### **1. 单例模式的特点** 1. **唯一实例**&a…

1 定位 thread CUDA 中提供了 blockIdx, threadIdx, blockDim, GridDim来定位发起 thread&#xff0c;下面发起 1 个 grid&#xff0c;里面有 2 个 block&#xff0c;每个 block 里有 5 个 threads。 程序让每个 thread 输出自己的 id 号: #include <stdio.h>__global…