目录 一、原理图基本概念二、STM32F103VET6 的主要特性二、MCU模块三、电源模块四、时钟模块五、复位模块NRST 六、GPIO模块LED 七、调试模块JTAG 八、外设模块UARTSPII2CADC 九、其它模块BOOT 一、原理图基本概念 原理图/电路图通常由硬件工程师使用Altium Designer/ KiCad / …

1.MP4 MP4是一种用于封装音视频/字幕/图片/章节信息等数据的多媒体容器格式，是MPEG-4系列的成员之一 2.文件结构 MP4由一层层的嵌套Box（atom）组成 [ size (4 bytes) ][ type (4 bytes)][ payload (嵌套box或者数据) ] 3.常见Box 类型名称…

使用ros_gz_bridge将gz topic转换成ros2 topic 理解ros_gz_bridge 使用以下语法定义话题映射来源 命令写法 理解 ros_gz_bridge 使用以下语法定义话题映射 <gazebo_topic><ros_message_type><gazebo_message_type><gazebo_topic>&#xff1a;Gazebo …

1.操作词汇简介 insert&#xff1a;用于向表中插入新记录。 delete&#xff1a;用于从表中删除记录。 update&#xff1a;用于修改表中已有的记录。 select&#xff1a;用于从表中检索数据。 2.代码基础(增删改&#xff09; -- 修改表中的信息 -- 修改表名 alter table s…

【作者主页】siy2333 【专栏介绍】⌈c语言日寄⌋&#xff1a;这是一个专注于C语言刷题的专栏&#xff0c;精选题目&#xff0c;搭配详细题解、拓展算法。从基础语法到复杂算法&#xff0c;题目涉及的知识点全面覆盖&#xff0c;助力你系统提升。无论你是初学者&#xff0c;还是…

jwt生成与校验 是base4补位的 最后面是签名&#xff0c;签名不是base64&#xff0c;是通过签名算法加密后来的 令牌长度不是固定的&#xff0c;长度取决于原始内容&#xff0c;载荷&#xff0c;大小 头有&#xff0c;类型&#xff0c;签名算法 base64可以对任意的二进制数据进…

问题描述&#xff1a; 前段时间开发的webgl项目突发异常&#xff0c;打包出来的webgl可以正常登录&#xff0c;而在unity编辑器中登录的时候无法进入&#xff0c;控制台报出&#xff1a;Cannot connect to destination host&#xff1b; 解决办法&#xff1a; 就很神奇的一件…

一 编译器gcc/g 1.理解编译 1.预处理 进行宏替换、去注释、条件编译、头文件展开&#xff0c;预处理指令是以#为开头的代码行,预处理后的文件以.i为结尾&#xff0c;“-E” 的作用是让gcc在预处理结束后停止编译过程&#xff0c;“-o”指目标文件 gcc -E test.c -o test.i 2…