写在前面 本文内容 本文所属《从零开始跑通3DGS教程》系列文章，将实现从原始图像(有序、无序)数据开始，经过处理(视频抽帧成有序)，SFM，3DGS训练、编辑、渲染等步骤，完整地呈现从原始图像到新视角合成的全部流程&#x…

maven和spring的关系 他们经常一起使用来构建和管理企业级应用。 Maven 1，Maven是Apache软件基金会组织维护的一款自动化构建工具，专注于Java平台的项目构建和依赖管理。 1.1 项目构建 在进行项目开发时兼顾项目管理的工作（添加依赖包&a…

如果硬件支持且需要更高质量的图形效果，推荐3.1；如果兼容性和开发简便更重要，且效果需求不高，2.0更合适。不过现代车载系统可能越来越多支持3.x版本，所以可能倾向于使用3.1，但具体情况还需调查目标平台的硬…

目录 1、云台与飞控的连接 2、PX4飞控控制云台，QGC地面站的设置 3、遥控器映射通道设置 4、其他设置 4.1、COM_PREARM_MODE，预解锁模式 4.2、RC9_DZ ，遥控器通道死区设置 1、云台与飞控的连接 首先确定一下，设置飞控第几路…

目录 一. 二叉搜索树（BST） 1.1.查找操作 1.2.插入操作 1.3.构造二叉搜索树（BST树） 1.4.删除操作 二. 平衡二叉树（AVL树） 2.1.为什么要有平衡二叉树 2.2. 什么是AVL树 2.3.平衡因子 2.4.最小不平衡…

Elasticsearch作为当前最流行的分布式搜索和分析引擎，其强大的功能背后是一套精心设计的核心概念体系。本文将深入解析Elasticsearch的五大核心概念，帮助开发者构建坚实的技术基础，并为高效使用ES提供理论支撑。 1 索引（Index&…

极端降雨预测的技术痛点与边缘破局 ‌1. 传统预警系统的三重瓶颈‌ ‌延迟致命‌：WRF模式在1km分辨率下3小时预报耗时>45分钟，错过山洪黄金响应期 ‌地形干扰大‌：复杂地形区（如横断山脉）降水预测误差超50% ‌数…

生命周期 Maven有三套独立的生命周期，分别为clean、default、site。每个生命周期包含一些阶段（phase），这些阶段是有顺序的，并且后面的阶段依赖于前面的阶段。三套生命周期是相互独立的，用户可以仅仅调用clean生命周期的某个阶段，或者仅仅调用default生命周期的某个阶段…