确保进行跟随的小车始终在身后 最终效果代码改进 最终效果 ROS目标跟随改进版 代码改进 这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191 使用上一篇的launch文件创建机器人时，ros会自动创建一个坐标系相对关系…

目录 概述 1 认识stack和heap 1.1 栈区（stack） 1.2 堆区（heap） 2 stack和heap的区别 2.1 管理方式的不同 2.2 空间大小不同 2.3 产生碎片不同 2.4 增长方式不同 2.5 分配方式不同 2.6 分配效率不同 3 确定stack和heap…

Embeddings是一种将高维数据映射到低维空间的技术，常用于处理自然语言处理（NLP）和计算机视觉（CV）任务。Embeddings可以将复杂的高维数据转换为低维稠密向量，使得数据可以更容易地进行处理和分析。本文将介绍…

oracle 8i系统检查 set echo on spool d:\bk\1.txt select sysdate from dual; --版本信息 select * from v$version; --安装的产品 col PARAMETER for a50; col value for a10; select * from v$option order by 2; --用户信息 set linesize 100 set pagesize 100 COL USE…

这个问题是第二次遇到了，上次稀里糊涂的解决了，也没当回事，这次又跑出来了，网上找的教程大部分都是出自一个人。 1.删除这个路径下的文件 C:\ProgramData\SafeNet Sentinel，注意ProgramData好像是隐藏文件 2.在Windows…

1.要使用FFmpeg将视频的分辨率从1080p转换为2160p（也称为4K），可以使用以下命令行代码： ffmpeg -i input.mp4 -s 3840x2160 -c:v libx264 -preset slow -crf 20 output.mp4 这里的参数解释如下： -i input.mp4&#x…

文心一言 当谈到深度学习中的LSTM（Long Short-Term Memory）网络时，它是一种特殊的循环神经网络（RNN）架构，旨在解决传统RNN在处理长序列时遇到的梯度消失和梯度爆炸问题。LSTM网络因其能够捕捉序列数据中的…

需求 使用git作为项目管理工具管理项目，我需要有两个分支，一个分支是日常的主分支，会频繁的推送和修改代码并推送另外一个是新的业务代码分支，是一个长期开发的功能，同时这个业务分支需要频繁的拉取主分支的代码&#…