一、深入解析STM32微控制器 1.1 STM32的基因密码 ST：全球Top10半导体厂商意法半导体（STMicroelectronics） M ：微控制器（Microcontroller）与微处理器的本质区别 微控制器：片上集成存储器&…

文章目录 前言解析IDL文件准备两个IDL文件准备一个IDL Grammar文件maven配置生成Lexer Parser Listener Visitor代码新建实体类IDL解析遍历器单元测试 参考 前言 接着上篇：Java使用ANTLR4对Lua脚本语法校验，介绍了什么是ANTLR？/ 举了一个hel…

作用 我们在之前学习的那些控件中，各有特点，也各有缺陷，至今没有痛痛快快的出现过真正能跨组件的双向绑定的装饰器。 比如 @Local装饰器，不能跨组件@Param装饰器呢，能跨组件传递，但是仅仅就是下一层组件接收参数。另外，它是单向传递，不可被重新赋值。如果您非要改值则…

Spring Cloud Gateway 深度解析：从核心原理到生产级网关实践 一、网关技术演进与 Spring Cloud Gateway 定位 1. 微服务网关的核心价值 作为微服务架构的流量入口，网关承担着 路由转发、流量治理、安全防护 三大核心职能： 统一接入&#…

以下是版本控制软件的核心概念、主流工具的详细对比及典型应用场景的详解： 一、版本控制基础概念 1. 版本控制类型 本地版本控制：单人使用，如文件重命名（file_v1.txt → file_v2.txt）。集中式版本控制（C…

一、元组的定义 在 Python 里，元组（tuple）属于不可变的有序序列，一旦创建就不能修改其元素。它可以容纳任意类型的数据，如数字、字符串、列表等，并且不同类型的数据能混合存储。元组的定义使用圆括号 ()&a…

目录 《复现的项目来源》 一、创建虚拟环境 二、下载manipulator_grasp项目 三、配置环境 1、基于graspnet-baseline项目进行开发 （1）下载 graspnet-baseline项目 （2）修改graspnet-baseline的requirements.txt，…

文章目录 前言一、FLASH 简介二、读数据三、写数据四、最终效果五、完整工程 前言 我们通过仿真器下到芯片的程序一般会保存到eflash里面，在我们的STM32F407里面这里的空间挺大的，我所使用的芯片型号是STM32F407ZGT6，FLASH 容量为 1024K 字节…