SysTick，全称System Tick Timer，是Cortex-M microcontrollers内核中提供的一个简单而有效的系统定时器，设计用来给操作系统提供时间基准，或用于生成周期性的中断。STM32系列微控制器，作为基于ARM Cortex-M内核的设备&a…

#声明变量 #1.标识符不能以数字开头 #2.只能使用_或$符号，不能使用其他符号 #3.不能使用系统关键字 setuserName刘德华; select userName:刘青云;#将赋值与查询结合 #查询变量、使用变量，匿名的时候建议加上as select userName as 读取到的userName变量…

前言 因为当时没有边实验边记录，所以这篇文章可能存在疏漏。不过很多地方我推荐了我参考过的博客或者视频，希望尽可能地解答您的疑惑，如果您仍有不懂的地方，欢迎评论，如果我知道答案，我会很乐意为您解答。 …

文章目录 前言GitHub仓库创建token令牌的获取GitHub克隆到本地GitHub上传文件 前言 为了整一个GitHub仓库然后上传文件，笔者看了不下100篇博客，20段教程，最后在两位大佬的帮助下，才整明白了😭 先提前说一嘴从 2021年8月…

控制器controller文件Classification.php <?phpnamespace app\admin\controller\classification;use app\common\controller\Backend; use fast\Tree; use think\Db; use app\admin\model\AuthRule; use think\Cache;/*** 模块分类管理** icon fa fa-circle-o*/ class Cla…

功能需求 实现一个图片浏览器&#xff0c;点击左右按钮可以切换背景图&#xff0c;且更新背景图对应的索引页和图片描述内容。 分析&#xff1a; 实现一个UIView的子类即可&#xff0c;该子类包含多个按钮。 实现步骤&#xff1a; 使用OC语言&#xff0c;故创建cocoa Touch类…

前言 本篇将完成一个行走的机器人&#xff0c;并以tf2消息的方式实时发布机器人状态&#xff0c;以便我们在Rviz中同步查看。 首先&#xff0c;我们创建描述机器人装配的URDF模型。接下来&#xff0c;我们编写一个节点&#xff0c;用于模拟运动并发布JointState和位姿变换。然后…

需求&#xff1a;在项目启动的时候&#xff0c;从数据库里取出所有敏感词&#xff0c;放到map里面。 ApplicationContextAware 的实现类的setApplicationContext方法可以获取到IOC容器&#xff0c;虽然这个案例里面并没有什么用&#xff0c;但是项目初始化一般实现ApplicationC…