本教程主要介绍机械臂与 Realsense D435 相机手眼标定的配置及方法。 系统：Ubuntu 20.0.4 ◼ ROS：Noetic ◼ OpenCV 库：OpenCV 4.2.0 ◼ Realsense D435：librealsense sdk（2.50.0）、realsense-ros 功能包&…

天际 第一修改是选项式&#xff1a; <!-- 模板结构 --> <template><div><textarea placeholder"请输入备注内容" v-model"newItem"></textarea><button click"addItem">添加</button><hr><…

前言 当我们在开发项目时&#xff0c;有时需要用到外部依赖组件&#xff0c;例如当我们需要 Json 序列化的时候需要用到 FastJson 组件&#xff0c;我们可以通过下载对应 jar 包加载到项目中。但当一个大的项目同时需要依赖各种各样的外部服务&#xff0c;就存在着配置繁琐、依…

怎么一键消除路人&#xff1f;在数字时代&#xff0c;摄影已成为我们记录生活、表达情感的重要方式。然而&#xff0c;完美的照片背后往往隐藏着一些不那么完美的元素——比如那些不经意间闯入镜头的路人。他们或许只是匆匆过客&#xff0c;但却足以破坏你精心构图的美好瞬间。…

1、外参标定标定什么&#xff1f; 标定激光雷达和相机之间的相对位置&#xff0c;变换矩阵T 2、原理 通过激光扫描出来的轮廓和相机识别出来的栅格的轮廓进行PNP匹配。 3、论文

一款基于FastAdminThinkPHP开发的旨在为民宿、酒店、宾馆等提供房态、订单、财务、客史等数据化、信息化的智慧管理工具&#xff0c;实现一站式订房管理&#xff0c;帮助酒店、民宿、宾馆提升管理效率&#xff0c;降低管理成本&#xff0c;提升行业竞争力。 打造高效、便捷的酒…

题目&#xff1a; 给你一个正整数 n &#xff0c;返回 2 和 n 的最小公倍数&#xff08;正整数&#xff09;。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;n 5 输出&#xff1a;10 解释&#xff1a;5 和 2 的最小公倍数是 10 。 示例 2&#xff1a; 输入&#xff1a;n 6 输出&a…

一、环境准备 1、准备一台系统为CentOS7的服务器 [rootlocalhost ~]# cat /etc/redhat-release CentOS Linux release 7.9.2009 (Core) 2、创建新用户&#xff0c;用于elasticsearch服务 # elastic不允许使用root账号启动服务 [rootlocalhost ~]# useradd elastic [rootlo…