概述 这里只是个人常用的几个软件，做一下汇总，希望对各位有用。 如果有更高认知的朋友，请留下你的工具名称，提醒我一下，谢谢～ 常用的chatgpt模型工具： 以下是一些知名的例子： 文…

Debian 是一款广泛使用的 Linux 发行版，以其稳定性和安全性著称。对于新手来说，掌握一些常用的命令行工具是顺利使用 Debian 的第一步。本篇文章将介绍一些 Debian 系统中最常用的基础命令，帮助你更好地管理和操作你的系统。 1. 系统信息相关…

Neovim 配置全面解析（上） 原文：Neovim 配置全面解析（上） - 知乎 (zhihu.com) 环境：Ubuntu 20.04 宿主机：windows （windows terminal）WSL 2 NVIM：v 0.10.0-de…

Navicat Premium是一款功能强大的数据库管理工具，它支持多种数据库管理系统，包括MySQL、MariaDB、SQL Server、SQLite、Oracle和PostgreSQL等。Navicat Premium提供了直观的用户界面，使用户能够轻松地管理数据库结构、执行复杂的SQL查询、导入…

JVM源码 类加载到 JVM 的过程通过 java 命令执行代码的流程 类加载到 JVM 的过程 在运行一个 main 函数启动程序是，首先需要类加载起把主类加载到 JVM 中 通过 java 命令执行代码的流程 loadClass的类加载过程有如下几步： 类被加载到方法区中后主要包…

图1 经典FOC控制流程图 图2 Matlab FOC控制流程图 说明如下： 以电流闭环控制为例，也就是让电机始终保持一个恒定力矩（力矩与电流成正比）。 从上图可以看到最左边的Iq_Ref和Id_Ref两个变量经过PID控制器进行反馈调节，…

毕设已经告一段落了，接下来准备开始整理一下毕设中用到的知识与技术细节，今天整理的是STM32从编码器获取数据的方式-----外部中断（EXTI）： 外部中断分为四个硬件相关外设，GPIO/AFIO/EXTI/NVIC（E…

面试题：CSS 怎样实现动画？ （有哪些）CSS 主要通过**过渡（transitions）和关键帧（keyframes）**实现动画。 （过渡是什么）过渡指的是元素**从一种状态&#xff08…