💡💡💡本文改进内容：加入EMA注意力，一种基于跨空间学习的高效多尺度注意力，效果优于ECA、CBAM、CA等经典注意力。 yolov9-c-EMA summary: 970 layers, 51011154 parameters, 51011122 gradients, 238.9 GF…

在MacBook的使用过程中，软件安装和卸载是我们经常需要进行的操作。然而，不少用户在尝试删除不再需要的软件时，常常发现这个过程既复杂又耗时。尽管MacOS提供了一些基本的macbook删除软件方法，但很多时候这些方法并不能彻底卸载软件…

目录 SpringBoot-身份鉴权-JWT技术 SpringBoot-打包部署-JAR&WAR 思维导图 Java知识点 功能：数据库操作，文件操作，序列化数据，身份验证，框架开发，第三方组件使用等. 框架库：MyBatis&…

1 背景 在上篇博客《自动驾驶---Motion Planning之Speed Boundary》中，主要介绍了Apollo中Speed Boundary的一些内容，可以构造ST图得到边界信息，最后结合粗糙的速度曲线和路径曲线，即可使用优化的方法求解得到最终的轨迹信息（s，s，s，l，l，l）。 本篇博客笔者主要介绍近…

类的引入 C语言中，结构体中只能定义变量，在C中，结构体内不仅可以定义变量，也可以定义函数。 class类中的成员函数，成员变量等默认是私有的。 struct中的元素默认是公有的（public）；…

【PyTorch】基础学习：在Pycharm等IDE中打印或查看Pytorch版本信息 🌈 个人主页：高斯小哥 🔥 高质量专栏：Matplotlib之旅：零基础精通数据可视化、Python基础【高质量合集】、PyTorch零基础入门教程&#x1…

1、增加&#xff08;Insert&#xff09;&#xff1a; xml <insert id"insertUser" parameterType"User">INSERT INTO user (id, name, age) VALUES (#{id}, #{name}, #{age}) </insert> 对应Java代码&#xff1a;java sqlSession.insert(&quo…

创建一个HashMap HashMap<Integer, String> Sites new HashMap<Integer, String>();添加元素 Sites.put(1, "Google");获取元素 Sites.get(1);删除元素 Sites.remove(1); //删除所有键值对 Sites.clear();计算大小 Sites.size()迭代 存取值 foreac…