Pooling，编译时对象池组件，在编译时将指定类型的new操作替换为对象池操作，简化编码过程，无需开发人员手动编写对象池操作代码。同时提供了完全无侵入式的解决方案，可用作临时性能优化的解决方案和老久项目性能优化的解…

15点13分2024年10月21日-开始进行“降本增效”学习模式，根据小米手环对于自己的行为模式分析，每天高效记忆时间在（15：00-18：00）因此，这个时间，自己不能不进行重复的内容，…

文章目录 概述OpenResty的核心特性包括：OpenResty的工作原理：如何使用OpenResty： OpenResty勾子函数🔍 我如何使用OpenResty的钩子函数来实现权限校验？Lua简单语法1. 变量2. 控制结构3. 函数4. 表（Table&am…

目录 一、搭建本地私有仓库 二、harbor简介（特性、构成、架构的数据流向） 2.1 什么是Harbor 2.2 Harbor的特性 2.3 Harbor的构成 2.4 Harbor的工作原理（运行流程） 三、harbor部署以及配置文件 1. 部署 Docker-Compose 服…

说在前面的话 要想获得测试覆盖率报告，第一步要做的是，采集覆盖率数据，并输入到tcp。 而本文便是介绍一种java应用程序部署下的推荐方式。 作为一种通用方案，首先不想对应用程序有所侵入，其次运维和管理方便。 正好…

fmt包 在Go语言中，fmt 包是一个非常重要且广泛使用的标准库包，它提供了格式化I/O（输入/输出）功能，类似于C语言中的 printf 和 scanf。通过这个包，你可以读取输入并将数据格式化输出到标准输出或其他写入器…

在 Dart 中，类（Class）是面向对象编程的核心概念之一，提供了一种封装数据和功能的方式。理解 Dart 中的类以及它的相关特性是开发 Flutter 应用的基础。本教程将深入介绍 Dart 中类的定义、属性、构造函数、方法、接口、Mixin 以及…

我看到一个命令 rosrun robot_state_publisher robot_state_publisher _publish_frequency:20.0一般都是rosrun 包名 节点名 所以，第一次看到这个，觉得很奇怪。因此，搜索了一下 在 ROS 中，使用下划线（_）作…