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利用Simulink可实现如下功能：改变光照时有MPPT追踪并低电压穿越的能力。 MPPT控制器的全称为“最大功率点跟踪”（Maximum Power Point Tracking）太阳能控制器，检测主回路直流电压及输出电流，计算出太阳能阵列的输出功…

🚀 作者主页： 有来技术 🔥 开源项目： youlai-mall 🍃 vue3-element-admin 🍃 youlai-boot 🍃 vue-uniapp-template 🌺 仓库主页： GitCode💫 Gitee &#x1f…

在单目深度估计的任务中，评价模型性能的指标是衡量其准确性和可靠性的重要工具。在模型的训练过程中，没有单一的评估指标能够全面评价所有深度估计算法的性能，通常需要结合多个指标，根据具体的应用需求和场景来综合评价算法的好坏…

目录 写在前面的话遇到的问题不能通过launch方式启动安装 gazebo_ros_control同相模式需要加入y方向线速度原地旋转模型需要角速度即可发布的角速度需要取反线速度不能过小（反相模式） 步骤完整代码car_keyboard_twist.pysetup.py 控制演示视频演示 写在前…

文本目录： ❄️一、索引的介绍： ❄️二、索引的分类： ❄️三、索引的使用： 1、自动创建： 2、手动创建： 1）、主键索引： 2）、唯一索引： 3）、普通…

1、加索引 方式一： 要为Oracle数据库中的具体字段加索引，可以按照以下步骤操作： 确认需要添加索引的字段：首先，确定哪些字段需要添加索引。通常情况下，需要为经常被查询的字段添加索引，例如常用…

1. 牛客大厂面试真题SQLW3：分析客户逾期情况 1.1 题目： 描述 有贷款信息表：loan_tb（agreement_id：合同id，customer_id：客户id，loan_amount：贷款金额，pay_a…