目录 一、MQTT简介 二、MQTT使用方法 三、MQTT驱动设计 四、代码解析 五、使用过程 六、总结 一、MQTT简介 MQTT因为其轻量、高效和稳定的特点，特别适合作为物联网系统的数据传输协议，已经成为物联网事实上的通信标准了。关于协议的具体内容看看这…

本文收录于 《Python编程入门》专栏，从零基础开始，介绍Python编程入门相关的内容，欢迎关注，谢谢！ 文章目录 一、前言二、下载三、安装四、配置环境变量五、创建虚拟环境六、总结 一、前言 学习Python编程，…

责任链模式含义 在阅读OkHttp源码的过程中，我发现他在处理拦截器的过程中非常巧妙，结合了责任链模式，将Request以链路的方式传递下去，再将Response以方向链路传递上去。 责任链模式（Chain of Responsibility）使多个对象都有机会处理请求，从而避免请求的发送者和接收者之…

概念原理 Python中的内存管理是由解释器自动处理的，它使用引用计数和垃圾回收机制来管理内存。以下是Python内存管理的一些关键概念、设计原理和最佳实践，以帮助您高效使用和管理内存： 引用计数：Python使用引用计数来追踪对象的引…

PWM基本参数 电平标准 PWM波形中有高电平和低电平两种状态 周期和频率 周期是指PWM信号从一个上升沿到下一次上升沿所需要的时间频率即为周期的倒数 占空比 在一个脉冲周期内，高电平时间占整个周期的比值称为占空比 PWM控制LED亮度的原理 当周期T恒定时&…

**单片机设计介绍，基于单片机光伏太阳能跟踪系统设计 文章目录 一 概要二、功能设计三、 软件设计原理图 五、 程序六、 文章目录 一 概要 基于单片机光伏太阳能跟踪系统的设计，旨在通过单片机技术实现对光伏太阳能设备的自动跟踪，以提高太阳…

剪纸叠加风格源于中国剪纸艺术，通常使用裁剪工具对纸张进行镂空处理，处理后的图案极具艺术感。当今在设计领域快速崛起的剪纸风格受到设计师追捧，通过简单的阴影、切割、堆叠、等手法凸显画面层次感与立体感，使得形式上更加新颖有…

Webots支持C、C、Java、Python、Matlab这五种语言开发控制器，没有直接支持C#，但有个同事已经用C#写了大量的机器人控制代码，想在不把C#代码改写成C的情况下，直接用webots仿真，那就得想想办法。(不过，让Chat…