预备工作 如果qt没下载去下载一个，下载太慢了可以试试它[点击跳转]  (https://blog.csdn.net/qq_19319481/article/details/131655379)。   如果已经下载了qt发现自己的组件中没有QCharts，可以去试试它点击跳转。 都搞定了以后在pro文件里面添加QT …

Rust开发语言有着一些其他语言明显的优势，但也充满着争议，难上手、学习陡峭等。 Rust 是由 Mozilla 主导开发的通用、编译型编程语言，2010年首次公开。 在 Stack Overflow 的年度开发者调查报告中，Rust 连续多年被评为“最受喜爱…

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适合一个目录下面有多个子项目，维护着共同的分支 勾选Settings-Version Control->Git->Executor branch operations on all roots 勾选前（是不能一次切换多个项目的分支为同一个分支的） 勾选此选项 勾选后（可以一次切换多个…

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逆运动解算： 雅克比矩阵： 将动力学分析转向运动的物体 下图中的 n o y 反映了机器人的姿态矩阵， 最后一列 p 反应了机器人在空间中的位置：

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