注解 何谓注解? Annotation （注解） 是 Java5 开始引入的新特性，可以看作是一种特殊的注释，主要用于修饰类、方法或者变量，提供某些信息供程序在编译或者运行时使用。 注解本质是一个继承了Annotation 的特殊接口&am…

背景 Apache Airflow™https://github.com/apache/airflow 是一个开源平台，用于开发、调度和监控面向批处理的工作流程。Airflow 可扩展的 Python 框架使您能够构建几乎可以连接任何技术的工作流程。Web 界面有助于管理工作流程的状态。Airflow 可以通过多种方式部…

TL;DR：我们试验了将 AI 应用到基于 Protobuf 的微服务架构中，基于 ArchGuard 治理平台、Shire AI 助手、Team AI 三个工具中，构建了一套完整的 AI4SE 原型，在需求、设计、开发、测试和运维等阶段，这里是我们的思考和实…

清除node_modules文件夹：为确保安装环境的整洁性，请先删除node_modules文件夹。 更新package.json文件：在package.json中，将react、react-dom和next的版本号分别修改为18.xx、18.xx（注意：react-dom的版本通…

不知道大家在使用PPT文件的时候，是否遇到过下面的提示框，这就是PPT文件设置了修改权限，只有输入密码才可以编辑文件。 如果我们没有输入密码，以只读方式进入，那么我们会发现功能栏中的按钮全是灰色，无法使用…

正解/逆解 求正解/逆解有现成的库，参考https://github.com/petercorke/robotics-toolbox-python，代码如下： import roboticstoolbox as rtb import numpy as np np.set_printoptions(precision6, suppressTrue) robot rtb.models.Panda()q…

开源代码：将工具库迁移到GitHub 随着项目的成熟和完善，将其开源不仅可以获得更多的用户和贡献者，还能促进项目本身的发展。GitHub作为全球最大的开源协作平台，自然成为了大多数开发者的首选。本文将引导您完成将工具库迁移至GitH…

前言 10月22日原生鸿蒙之夜发布会宣布HarmonyOS NEXT正式发布，首个版本号：鸿蒙5.0。这次“纯血鸿蒙”脱离了底层安卓架构成为纯国产的独立系统，仅凭这一点就有很多想象空间。 目前鸿蒙生态设备已超10亿，原生鸿蒙操作系统在中国市…