目录 一、引言 二、MessageFileManager类 一、基础部分 二、实现文件读写操作 三、文件实现工作 1.创建文件 2.销毁文件 3.检查队列文件是否存在 4.实现消息的序列化和反序列化 5.实现写入消息文件 6.实现消息加载 7.实现垃圾回收 三、测试MessageFileManager类 1…

目录 一、RTC简介 二、RTC特性 三、RTC外设框图解析 四、配置原理 五、UNIX时间戳 一、RTC简介 STM32 的 RTC 外设（Real Time Clock），实质是一个掉电后还继续运行的定时器。从定时器的角度来说，相对于通用定时器 TIM 外设&am…

NLP领域重要会议及CCF等级 自然语言处理（NLP）是人工智能领域的热门研究方向，以下是一些与NLP密切相关的重要学术会议及其对应的中国计算机学会（CCF）推荐会议等级。 1. ACL（Annual Meeting of the Associa…

下面是一个完整的 ROS 订阅者代码&#xff0c;它将订阅你发布的 WrenchStamped 消息&#xff0c;并输出力和力矩信息。假设你的话题名称为 /sensor_wrench&#xff0c;你可以根据实际的情况调整话题名称。 wrench_listener.cpp #include <ros/ros.h> #include <geom…

Widgets键盘事件 介绍 QKeyEvent的key()函数可以获取具体的按键&#xff0c;对于Qt中给定的所有按键&#xff0c;回车键是Qt::Key_Return&#xff1b;键盘上的一些修饰键&#xff0c;比如Ctrl和Shift等&#xff0c;需要使用QKeyEvent的modifiers()函数来获取 新建项目 widge…

在提供的 docker run 命令中&#xff0c;已经挂载了三个卷到 MySQL 容器中&#xff1a;日志目录、数据目录和配置目录。然而&#xff0c;还没有挂载一个包含 cube_admin.sql 文件的目录。要将 SQL 文件放入容器中并在 MySQL 中执行它&#xff0c;可以按照以下步骤操作&#xff…

NLP领域重要期刊汇总 自然语言处理&#xff08;NLP&#xff09;是人工智能领域的重要方向&#xff0c;以下是NLP相关的重要期刊&#xff0c;涵盖了顶级期刊、行业核心期刊以及一些开放获取的期刊&#xff0c;为研究者提供发表和阅读参考。 1. Computational Linguistics (CL) …

看起来你在安装依赖包时遇到了一些输出信息。你使用 sudo apt autoremove 清理了系统中的不需要的包&#xff0c;并且没有遇到严重错误。然而&#xff0c;最后出现的 仓库目录 /var/cache/apt/archives/partial 确实。 - Acquire (2: 没有那个文件或目录) 可能表示某些临时文件…