express处理图片文件 整体内容以下为分步解释先导入在路由中使用它处理路径数据库操作 测试 整体内容 介绍处理多个图片文件的方法 前端使用uniapp的api，后端使用express框架，数据库使用mysql 首先来看前端内容，使用uniapp上传文件api&…

高级GLSL 内建变量 顶点着色器 gl_PointSoze : float 输出变量，用于控制渲染 GL_POINTS 型图元时，点的大小。可用于粒子系统。将其设置为 gl_Position.z 时，可以使点的距离越远，大小越大。创建出类似近视眼看远处灯光的效果 gl…

高防服务器一般是指独立单个防御在50G以上的服务器，能够为企业提供网络安全，高防服务器还可以根据网络线路的不同，分为多个类型，以下就来介绍一下！ 电信高防服务器 首先，关于电信运营商一般都会有着大且多…

在嵌入式开发中，经常会用到各种交叉编译工具，这里简单介绍几个常用工具，文中只介绍了几个常用的命令以及相应的常用后缀，可以通过man命令进行更深入了解。 一、size命令 size 文件名 列出目标文件每一段的大小以及总体的大小。…

目录 一、引言 二、MessageFileManager类 一、基础部分 二、实现文件读写操作 三、文件实现工作 1.创建文件 2.销毁文件 3.检查队列文件是否存在 4.实现消息的序列化和反序列化 5.实现写入消息文件 6.实现消息加载 7.实现垃圾回收 三、测试MessageFileManager类 1…

目录 一、RTC简介 二、RTC特性 三、RTC外设框图解析 四、配置原理 五、UNIX时间戳 一、RTC简介 STM32 的 RTC 外设（Real Time Clock），实质是一个掉电后还继续运行的定时器。从定时器的角度来说，相对于通用定时器 TIM 外设&am…

NLP领域重要会议及CCF等级 自然语言处理（NLP）是人工智能领域的热门研究方向，以下是一些与NLP密切相关的重要学术会议及其对应的中国计算机学会（CCF）推荐会议等级。 1. ACL（Annual Meeting of the Associa…

下面是一个完整的 ROS 订阅者代码&#xff0c;它将订阅你发布的 WrenchStamped 消息&#xff0c;并输出力和力矩信息。假设你的话题名称为 /sensor_wrench&#xff0c;你可以根据实际的情况调整话题名称。 wrench_listener.cpp #include <ros/ros.h> #include <geom…