Speexdsp 提到Speexdsp不得不先提到开源语音编解码器Speex 如下是ACM Surveys中收录的标题为《Survey on Application-Layer Mechanisms for Speech Quality Adaptation in VoIP》综述中的一张图表。 它总结了一些常用的可变比特率编解码器，并且做了性能方面的比较…

Java中的super关键字：调用方法、属性与构造器 在Java编程中，super关键字是一个非常重要的概念，尤其在处理类的继承关系时。super关键字用于调用父类（或称为超类）的方法、属性和构造器。对于初学者来说，理解…

关系型数据库和非关系型数据库的区别有哪些？ 区别：关系型数据天然就是表格式的，因此存储在数据表的行和列中；数据表可以彼此关联协作存储，也很容易提取数据。而非关系型数据不适合存储在数据表的行和列中，…

ros MoveIt Setup Assistant 记录 1. 准备工作2. 使用记录a. 打开Moveit! Setup Assistantb. *Create New Moveit Configuration* -> 填入urdf.xacro的地址c. Self-Collisions：全选了即可d. Define Virtual Jointse. Define Planning Groupsf. Define Robot Pose…

人工智能研究生前置知识—扩展程序库Pandas pandas简介 Pandas 的主要数据结构是 Series （一维数据）与 DataFrame（二维数据）。Pandas 广泛应用在学术、金融、统计学等各个数据分析领域。 pandas的官网：https://pandas.…

文章目录 一、问题二. 解决方法：三. 参考：四. 总结 一、问题 在ubuntu的armbian上的python3中安装lxml时报错了 安装命令是 pip3 install lxml报错简略信息如下图 File "/usr/share/python-wheels/pytoml-0.1.2-py2.py3-none-any.whl/pytoml/par…

一、清除原来的mysql环境 在前期建议使用root用户来进行操作，使用 su -来切换成root用户，但是如果老是提示认证失败，那么有可能我们的root密码并没有被设置， 我们可以先设置root的密码 sudo passwd root 然后就可以切换了。 …

1.运行环境 这里的主机IP是自己虚拟器的IP。 主机主机名系统服务192.168.179.128Server-WebLinuxWeb192.168.179.129Server-NFSDNSLinuxNFS/DNS 2.基础配置 1.配置主机名，静态IP地址 2.开启防火墙并配置 3.部分开启SElinux并配置 4.服务器之间使用同ntp.aliyun.com…