我在 NeRF 中折腾自动探索式三维重建的心得 写在前面： 最近我在研究三维重建方向，深切感受到 NeRF (Neural Radiance Fields) 在学术界和工业界都备受瞩目。以往三维重建通常要依赖繁琐的多视图几何管线（比如特征匹配、深度估计、网格融合等&…

题目描述 给定一个N*M方格的迷宫，迷宫里有T处障碍，障碍处不可通过。给定起点坐标和终点坐标，问每个方格最多经过1次，在迷宫中移动有上下左右四种方式。保证起点上没有障碍。问：有多少种从起点坐标到终点坐标的方案&am…

1.spring boot 引入依赖 <dependency><!-- websocket --><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId></dependency> 2.添加配置类 import org.springframework.context.a…

随着电力供应需求的不断增长&#xff0c;配电室作为电力供应的重要环节&#xff0c;承担着巨大的责任。然后&#xff0c;传统的配电室存在着安全隐患和运维效率低下的问题&#xff1a; a、监控不到位&#xff0c;缺乏对电气安全故障隐患的监控&#xff0c;电气火灾、电气爆炸与…

目录 1 摄像机 1.1 每个Scene里都自带一个摄像机 camera 1.2 可以创建多个camera 1.3 下面先看backgroundtype: 2 backgroundtype: 天空盒 skybox 2.1 清除标志,清除&#xff1a;天空盒 自选天空盒 2.2 window /Asset Store 2.3 导入skybox 3 backgroundtype: 纯色…

LeakyReLU LeakyReLU&#xff1a; Leaky Rectified Linear Unit 函数导函数 LeakyReLU函数 L e a k y R e L U { x x > 0 p x x < 0 p ∈ ( 0 , 1 ) \rm Leaky{ReLU} \left\{ \begin{array}{} x \quad x>0 \\ px \quad x<0 \end{array} \right. \quad p \in …

1、内容简介 略 matlab simulink 123-汽车四分之一模型轮胎不带阻尼阶跃输入可以交流、咨询、答疑 2、内容说明 略车辆悬架是指车桥&#xff08;车轮&#xff09;和车架&#xff08;车身&#xff09;之间连接传力装置的总称。其主要功能是传递作用在车轮和车身之间一切力和…

Title: 利用 IMU 估计人体关节轴向和位置 —— “Joint axis and position estimation from inertial measurement data by exploiting kinematic constraints” —— 论文推导 文章目录 I. 论文回顾II. 铰接关节的约束1. 铰接关节约束的原理2. 铰接关节约束的梯度3. 铰接关节约…