npm全称为Node Package Manager，是Node.js的包管理工具，它允许开发者轻松地安装、更新、卸载以及管理项目依赖的各种JavaScript库和工具。 基本使用方法 安装Node.js和npm 访问Node.js官网（https://nodejs.org/）下载适合您操作系…

Case1：报错Remote couldnt create file：Read-only file system 输入 adb disable-verity adb reboot adb root adb remount Case2：/system/bin/sh: cant create C:xxx.txt: Read-only file system Android设备的文件系统是基于Linux的&…

一，i2c总线注册 1，i2c_bus_type i2c_bus_type注册流程： //kernel\drivers\i2c\i2c-core-base.c postcore_initcall(i2c_init);retval bus_register(&i2c_bus_type); 注册之后生成i2c bus目录： /sys/bus/i2c # ls -l drw…

机器人核心零部件技术现状及趋势 工业机器人是我国制造业的“顶冠明珠”，在机器人核心零部件的研发制造上，我国在很多方面已经接近国际顶尖水平，但一些核心技术仍无法满足复杂高端领域应用需求，如精密减速器的传动精度与寿命间竞争…

code review! —— 2024-04-27 杭州 Blender笔记…

在cdh6.3.2已经做好hbase和hive相关配置，这里不阐述。 要创建上述的表结构，你需要先在HBase中创建相应的表，然后在Hive中创建一个EXTERNAL TABLE来映射到这个HBase表。以下是详细的步骤： 步骤1：在HBase中创建表 确定…

XH2.54端子的间距为2.54毫米，2.54排针排母的间距也是2.54mm，2510接插件也是2.54、而PH2.0端子的间距为2.0毫米，町洋接线端子插针间的距离是5.08mm，ISP接口JTAG插座针脚的间距一般也是2.54mm XH2.54 针脚间距为2.54mm 插头 接线…

系列文章目录 前言 一、关键惯性约定 Simscape 多体软件在惯性定义中采用了一系列约定。请注意这些约定，因为如果手动进行惯性计算，这些约定可能会影响计算结果。如果您的惯性数据来自 CAD 应用程序或其他第三方软件，这些约定还可能影响到您需…