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2025/2/24 10:56:21
Git与GitHub：深入理解与高效使用
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引言
在当代软件开发领域，版本控制系统已成为不可或缺的工具。Git，作为最流行的版本控制软件之一，与GitHub平台相结合，为开发者提供了强大的协作和代码管理能力。本文将深入探讨Git与GitHub的基本概念、工作原理以及高效使用方法。
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2025/2/24 10:54:14
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2025/2/24 10:53:13
基于MFC实现的键盘电子乐器演奏程序
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需要连接西电微机原理实验室提供的 QTH9054 微机试验箱，使用其蜂鸣器发声，若不连接，程序会直接播放 mp3 文件模拟钢琴声。
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2025/2/24 10:52:09
win10把c盘docker虚拟硬盘映射迁移到别的磁盘
c盘空间本身就比较小、如果安装了docker服务后，安装的时候没选择其他硬盘，虚拟磁盘也在c盘会占用很大的空间，像我的就三十多个G，把它迁移到其他磁盘一下子节约几十G 1、先输入下面命令查看 docker 状态 wsl -l -v 2、如果没有停止…
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2025/2/24 10:51:06
PnP——根据3D与2d图片估计相机运动
引入
当知道n个3D空间点及其投影位置和2d像素点时，如何估计相机的位姿。PnP(Perspective-n-Point) 是求解3D到2D点对运动的方法。
直接线性变换（DLT）
问题描述
已知一组3D点 P i ( X i , Y i , Z i , 1 ) ⊤ \mathbf{P}_i (X_i, Y_i, …
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2025/2/24 10:50:03
角点检测算法各自优缺点
在计算机视觉领域，角点检测是一个基础且重要的任务，SIFT、Harris、Shi - Tomasi、FAST 都是经典的角点检测算法，它们各自具有独特的优缺点。
SIFT（尺度不变特征变换）
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2025/2/24 10:49:00
