1、由26个字母组成的字符串 ^[A-Za-z]$2、 由26个字母和数字组成的字符串 ^[A-Za-z0-9]$3、整数形式的字符串 ^-?\d$4、正整数形式的字符串 ^[0-9]*[1-9][0-9]*$5、中国境内邮政编码,6位 [1-9\d{5}6、匹配中文字符 [\u4e00-\u9fa5]7、国内电话号码,010-6872**** \d{3}-…

恶劣天候鲁棒三维目标检测论文整理 Sunshine to Rainstorm: Cross-Weather Knowledge Distillation for Robust 3D Object DetectionRobo3D: Towards Robust and Reliable 3D Perception against CorruptionsLossDistillNet: 3D Object Detection in Point Cloud Under Harsh W…

目录 一、闭包是什么 二、常见的闭包 三、闭包的作用 四、闭包的生命周期 五、闭包的应用 5.1、定义JS模块方式一 5.2、定义JS模块方式二 六、闭包的缺点及解决 七、经典习题 一、闭包是什么 闭包（closure）是一个嵌套的内部函数以及它所引用环境的…

本教程主要介绍机械臂与 Realsense D435 相机手眼标定的配置及方法。 系统：Ubuntu 20.0.4 ◼ ROS：Noetic ◼ OpenCV 库：OpenCV 4.2.0 ◼ Realsense D435：librealsense sdk（2.50.0）、realsense-ros 功能包&…

天际 第一修改是选项式&#xff1a; <!-- 模板结构 --> <template><div><textarea placeholder"请输入备注内容" v-model"newItem"></textarea><button click"addItem">添加</button><hr><…

前言 当我们在开发项目时&#xff0c;有时需要用到外部依赖组件&#xff0c;例如当我们需要 Json 序列化的时候需要用到 FastJson 组件&#xff0c;我们可以通过下载对应 jar 包加载到项目中。但当一个大的项目同时需要依赖各种各样的外部服务&#xff0c;就存在着配置繁琐、依…

怎么一键消除路人&#xff1f;在数字时代&#xff0c;摄影已成为我们记录生活、表达情感的重要方式。然而&#xff0c;完美的照片背后往往隐藏着一些不那么完美的元素——比如那些不经意间闯入镜头的路人。他们或许只是匆匆过客&#xff0c;但却足以破坏你精心构图的美好瞬间。…

1、外参标定标定什么&#xff1f; 标定激光雷达和相机之间的相对位置&#xff0c;变换矩阵T 2、原理 通过激光扫描出来的轮廓和相机识别出来的栅格的轮廓进行PNP匹配。 3、论文