Git是一个分布式版本控制系统，广泛应用于软件开发项目中来追踪和控制代码的修改历史。 Git常用命令如下： 配置用户信息： # 设置全局用户名和邮箱 git config --global user.name "Your Name" git config --global user.email &quo…

docker快速安装和详细安装 一、快速搭建 卸载老版本 yum remove docker docker-common docker-selinux docker-engine安装相关需要的包 yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2设置docker镜像仓库 yum-config-manager \ --add-repo \ http://mirror…

public static String post(JSONObject json, String url) { String result “”; HttpPost post new HttpPost(url); try { CloseableHttpClient httpClient HttpClients.createDefault(); post.setHeader(“Content-Type”, “application/json;charsetutf-8”); post.add…

一 fpga图像处理的基本原理 fpga图像处理的基本原理是将图像数据转换为数字信号，并通过fpga实现各种图像处理算法和技术。图像数据可以通过各种传感器和摄像头获得，然后通过模数转换器(ADC)将其转换为数字信号，数字信息可以通过fpga的输入输出…

文章目录 1. 每日一言2. 题目3. 解题思路4. 代码5. 结语 1. 每日一言 烛分歌扇泪，雨送酒船香。 出自 唐⋅ 李商隐 的《夜饮》 2. 题目 题目链接：矩阵中的局部最大值 给你一个大小为 n x n 的整数矩阵 grid 。 生成一个大小为 (n - 2) x (n - 2) 的整…

VScode(1)之内网离线安装开发环境(VirtualBoxubuntuVScode) Author: Once Day Date: 2022年7月18日/2024年3月17日 一位热衷于Linux学习和开发的菜鸟，试图谱写一场冒险之旅，也许终点只是一场白日梦… 漫漫长路，有人对你微笑过嘛… 全系列文…

1.把树形结构按照层级分解，只比较同级元素。 2.给列表结构的每个单元添加唯一的 key 属性，方便比较。 3.React 只会匹配相同 class 的 component（这里面的 class 指的是组件的名字） 4.合并操作，调用 component 的 s…

在rviz及gazebo练习差速轮式机器人时，很奇怪，只有个机器人的底板及底部的两个万向轮，如下图， 后来查看相关.xacro文件，里面是引用包含了轮子的xacro文件，只需传入不同的参数即可调用生成不同位置的轮子&…