一、算法题描述 1.1 算法描述 设计LRU(最近最少使用)缓存结构，该结构在构造时确定大小，假设大小为 capacity ，操作次数是 n ，并有如下功能: Solution(int capacity) 以正整数作为容量 capacity 初始化 LRU 缓存get(key)&#x…

在处理PDF文件转换时，用户常常会遇到一些问题，导致无法将PDF转换为其他格式（如Word、Excel、或图片等）。以下是一些常见原因以及解决方法的解析。 ## 一、常见原因 ### 1. **PDF文件的安全性设置** 许多PDF文件在创建时可能设置…

字符集合 描述： 每组数据输入一个字符串，字符串最大长度为100，且只包含字母，不可能为空串，区分大小写。 每组数据一行，按字符串原有的字符顺序，输出字符集合，记重复出现并靠后的字…

1　基于BIM的智慧社区运维管理信息系统构建 1.1　数据存储 1.2　数据交换 1.3　BIM模型的数据整合及轻量化 1.运维BIM模型 2.BIM模型的数据整合 3.BIM模型的轻量化处理 2　GIS与BIM融合数字孪生技术应用 2.1　BIM模型在实景三维GIS平台上分析 2.2　BIM与GIS数据交互 …

利用Simulink可实现如下功能：改变光照时有MPPT追踪并低电压穿越的能力。 MPPT控制器的全称为“最大功率点跟踪”（Maximum Power Point Tracking）太阳能控制器，检测主回路直流电压及输出电流，计算出太阳能阵列的输出功…

🚀 作者主页： 有来技术 🔥 开源项目： youlai-mall 🍃 vue3-element-admin 🍃 youlai-boot 🍃 vue-uniapp-template 🌺 仓库主页： GitCode💫 Gitee &#x1f…

在单目深度估计的任务中，评价模型性能的指标是衡量其准确性和可靠性的重要工具。在模型的训练过程中，没有单一的评估指标能够全面评价所有深度估计算法的性能，通常需要结合多个指标，根据具体的应用需求和场景来综合评价算法的好坏…

目录 写在前面的话遇到的问题不能通过launch方式启动安装 gazebo_ros_control同相模式需要加入y方向线速度原地旋转模型需要角速度即可发布的角速度需要取反线速度不能过小（反相模式） 步骤完整代码car_keyboard_twist.pysetup.py 控制演示视频演示 写在前…